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아두이노로 BLDC모터 제어하기
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BLDC모터는 브러시가 없는 직류모터입니다.
BLDC모터를 구동하기 위해서는 ESC라는 제어기를 이용하여 구동할 수 있습니다.
ESC는 Electronic Speed Controller로 전자 변속기입니다.
보통의 ESC에는 모터의 속도를 위한 PWM 입력 핀과
모터를 정지할 수 있는 브레이크핀
모터의 구동 방향을 정의할 수 있는 방향 핀이 있습니다.
속도를 제어하기 위해서는 아두이노에서 analogWrite를 이용하여
PWM을 출력해 주면 속도를 제어할 수 있습니다.
브레이크핀과 방향 핀은 보통 LOW신호를 주면
모터에 브레이크가 걸리거나 반대방향으로 구동을 하게 됩니다.
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- 동영상 업로드 날짜: 2021. 10. 20.
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